San Lorenzo de El Escorial es un municipio de Madrid con un importante patrimonio histórico. En él se encuentra el Monasterio de El Escorial declarado Monumento de Interés Mundial en 1984 y forma parte del Patrimonio Nacional español. Ha sido denominado también La octava maravilla del mundo. Cercano a este municipio, se encuentra el Valle de los Caídos (también del Patrimonio Nacional), aunque más cerca de Guadarrama que del propio San Lorenzo de El Escorial. Linda con los municipios de El Escorial, y Robledo de Chavela, donde están situadas las gigantescas antenas de exploración espacial de la NASA pertenecientes a la Red del Espacio Profundo.

Aparte del Real Monasterio, podemos encontrar en el municipio diversas construcciones importantes como:

En el municipio existen cuatro colegios: